锅炉补水pid怎么设置

㈠ 电加热炉的温度控制器PID如何调整

可以通过温控表的自整定功能来自动设置PID参数。

PID=port ID，在STP(生成树协议)中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为"标志码传输包" 。

工程控制和数学物理方面 PID(比例积分微分)英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。

㈡ 如何在pid控制器设定恒压供水

pid控制器恒压供水设定参数：

温度T：P=20-60%，T=180-600s，D=3-180s，压力P：P=30~70%,T=24~180s。液位L： P=20-80%，T=60-300s，流量L：P=40-100%，T=6-60s。

在整定pid控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数，在调试中最重要的问题是在系统性能不能令人满意时，知道应该调节哪一个参数，该参数应该增大还是减小。

为了保证系统的安全，在调试开始时应设置比较保守的参数，例如比例系数不要太大，积分时间不要太小，以避免出现系统不稳定或超调量过大的异常情况。

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使用PID控制器注意事项：

1、在使用模拟控制器时，由于各行业应用对象的特性是不相同的，如对象很敏感，或被控流量常是脉动状态时，就不应再用微分功能了，否则会使脉动信号的变化加剧。再就是间歇或断续生产的控制过程有其特殊性。

2、模拟控制器的正反作用是通过它的正／反作用开关位置来确定的。而数字控制器既有通过正／反作用开关位置来确定的，也有用软件通过设定来选择的。控制器的正反作用是相对于被控制变量而言的，控制器的正反作用是在纯比例状态下来进行判断的。

3、在控制系统启动时，应注意将控制系统置于手动位置，通过手操使控制器的有较大的输出，以使被控参数的测量值能较快的向给定值靠近。当测量值接近和达到给定值前，应缓慢调整手动信号以防止超调出现，当测量值等于给定值时，才能从手动位置切换至自动位置。这样控制器的输出才不会突变，也才能平稳的进入PID控制状态。

参考资料来源：网络-PID控制器

参考资料来源：网络-恒压供水

参考资料来源：网络-恒压供水控制器

㈢ PID技术控制锅炉温度

PID技术控制锅炉温度,主要在电热锅炉比较实用。燃油，燃气锅炉须燃烧机是比例调节的。燃煤锅炉不好控制。具体控制参数就是设定P(比例)I(积分时间)D(微分时间)

㈣ 加热器 怎么设置PID参数

PID中P
表示比例
，I
表示积分
，D表示
微分，仪表控制方式选为PID模式，就可以用了，仪表自带有一个加热曲线，如果不准可以调节温度修正值，操作者只要在面板上更改目标温度值就可以，加热到指定温度（当然设定温度必须比环境温度高）。具体想要哪一个参数，看以仔细看说明书。

㈤ ACS510恒压补水怎么设置

首先你得确定控制模式PID PFC还是SPFC把回馈信号改到AI2口，4010=内部 4011=（根据你的压力表计算一下，压力表的满量程对应的是100%，所以就是6公斤/压力表满量程=设定值/100%）近期在唐山迁西换热站的项目中采用了ABB ACS510低压交流传动变频器用作补水泵控制柜，补水泵是闭环自动工作方式，所以必须将变频器设置为PID闭环控制，现将在调试过程中参数设置总结一下，以共大家分享。
1、柜体设计功能分为就地控制与远程控制两种模式，PID调节控制只有在远程控制模式才可以起作用，变频器的手动电位器调频和根据端子AI2反馈量进行PID控制。这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。万转开关打到远程模式上。
2、设置99组应用宏中的9902为标准宏。
3、硬件端子上远传压力表接在AI2上，则设置40组的4016为AI2输入。
4、当压力表输出值为4-20mA时，1106设置为AI2,1304设置AI2输入下限为4%，1305设置为20%。
5、设置4001增益为3,4002积分时间设置为0.5S，4003微分时间设置为0。这就完成了PID基本参数的设置。4010给定参数设置为AI1，通过面板的电位器给定来设定给定值。将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间，用此方法再调大4011中的数值。这样PID设置算是初步完成了。
6、用以上方法设置好以后，你会发现电机总是在变频器的低频下运行，这样即功耗大，又损耗电机。那么我们需要把4022设置成7。再把4025设置一个偏差数。这样会实现以下的效果，若4011设置的是40%，4025设置的是1%，则当压力表反馈量为39%时变频器启动带动电机将压力冲到41%，当反馈量到达41%停车，变频器睡眠，直到由于压力不足降到39%以下，变频器唤醒，并带电机将压力冲到41%。如此反复。
7、如果发现系统的相应速度较迟缓，可适当调大4001中比例增益的数值，调太大可能造成系统震荡。

㈥ 锅炉控制PID调节参数和被控量的传递函数

炉水水位必须控制在最低水位和最高水位之间，其范围不大。只在水位低蒸汽温度高时可以通过加水到最高水位以下来降低蒸汽温度（也可同时排污），其他情况下起决定作用的还是与燃烧有关的参数。如对通过PID方式稳定蒸汽温度，多办应控制与燃烧有关的过程。

㈦ PID参数的如何设定调节

PID参数的设定调节如下：

1、PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。

㈧ 温控仪PID怎么设置

看用于什么场合，控制精度要求。一般加温控制，如果控制误差要求为5%，测比例设为10%，积分时间需要测量被控体在5%的温度变化内所需的时间（从-5%升到5%的时间）与工艺的对误差允许的时间，一般取变化时间的1/3左右。

微分主要是为了避免过冲，如果对过冲要求比较在意，则取变化时间，如要求稳定时间较短，可取1/2变化时间。现在的智能数字温控仪一般都有自整定（AT）功能。在初次使用时按一下AT键，PID参数将在三次调整周期内自动设定完成。

手动对PID进行整定时，总是先调节比例环节，然后一般是调节积分环知节，最后调节微分环节。温度控制中控制功率和温度之间具有积分关系，为多容系统，积分环节应用不当会造成系统不稳定。

许多文献对PID整定都给出推荐参数。PID的调节可以先确定I值，道然后可以根据实测温度与设定温度值调节PD值，那样就方便了，千万不要一起调，那样容易造成混乱。

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技术参数：

1、双屏LED数码显示,且带有光柱模拟指示功能(0～100%)。

2、具备36种信号输入功能,可任意选择输入信号类型;0.2%级测量精度。

3、具备“版上下限报警”、“偏差报警”、“LBA报警”、“闪烁报警”等报警功能,带LED报警灯指示。

4、可带一路PID控制输出和一路模拟量变送输出,具有电流、电压、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发、继电器接点等输出控制方式可选择。

PID温控仪权5、带PID参数自整定功能,控制输出手动/自动无扰切换功能,控制准确且无超调。

㈨ 简述调整PID各参数的一般原则、调整方法和步骤。

一、参数调整一般规则：

由各个参数的控制规律可知，比例P使反应变快，微分D使反应提前，积分I使反应滞后。在一定范围内，P，D值越大，调节的效果越好。各个参数的调节原则如下：

1、在输出不振荡时，增大比例增益P。

2、在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。

3、输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

二、PID控制器参数整定的方法：

1、理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

2、工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。现在一般采用的是临界比例法。

利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。

(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

三、参数调整一般步骤：

1、确定比例增益。

P确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，PID为纯比例调节。

输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡。

再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。

2、确定积分时间常数Ti。

比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。

3、确定微分时间常数Td。

微分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

4、系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

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pid常用口诀：

参数整定找最佳，从小到大顺序查。

先是比例后积分，最后再把微分加。

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳。

曲线偏离回复慢，积分时间往下降。

曲线波动周期长，积分时间再加长。

曲线振荡频率快，先把微分降下来。

动差大来波动慢。微分时间应加长。

理想曲线两个波，前高后低4比1。

一看二调多分析，调节质量不会低。