鍋爐補水pid怎麼設置
㈠ 電加熱爐的溫度控制器PID如何調整
可以通過溫控表的自整定功能來自動設置PID參數。
PID=port ID,在STP(生成樹協議)中,若在埠收到的BPDU中BID和path cost相同時,則比較PID來選擇阻塞埠。數字電視復用系統名詞 PID(Packet Identifier) 在數字電視復用系統中它的作用好比一份文件的文件名,我們可以稱它為"標志碼傳輸包" 。
工程式控制制和數學物理方面 PID(比例積分微分)英文全稱為Proportion Integration Differentiation,它是一個數學物理術語。PID由8位埠優先順序加埠號組成,埠號占低位,默認埠號優先順序128。
㈡ 如何在pid控制器設定恆壓供水
pid控制器恆壓供水設定參數:
溫度T:P=20-60%,T=180-600s,D=3-180s,壓力P:P=30~70%,T=24~180s。液位L: P=20-80%,T=60-300s,流量L:P=40-100%,T=6-60s。
在整定pid控制器參數時,可以根據控制器的參數與系統動態性能和穩態性能之間的定性關系,用實驗的方法來調節控制器的參數,在調試中最重要的問題是在系統性能不能令人滿意時,知道應該調節哪一個參數,該參數應該增大還是減小。
為了保證系統的安全,在調試開始時應設置比較保守的參數,例如比例系數不要太大,積分時間不要太小,以避免出現系統不穩定或超調量過大的異常情況。
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使用PID控制器注意事項:
1、在使用模擬控制器時,由於各行業應用對象的特性是不相同的,如對象很敏感,或被控流量常是脈動狀態時,就不應再用微分功能了,否則會使脈動信號的變化加劇。再就是間歇或斷續生產的控制過程有其特殊性。
2、模擬控制器的正反作用是通過它的正/反作用開關位置來確定的。而數字控制器既有通過正/反作用開關位置來確定的,也有用軟體通過設定來選擇的。控制器的正反作用是相對於被控制變數而言的,控制器的正反作用是在純比例狀態下來進行判斷的。
3、在控制系統啟動時,應注意將控制系統置於手動位置,通過手操使控制器的有較大的輸出,以使被控參數的測量值能較快的向給定值靠近。當測量值接近和達到給定值前,應緩慢調整手動信號以防止超調出現,當測量值等於給定值時,才能從手動位置切換至自動位置。這樣控制器的輸出才不會突變,也才能平穩的進入PID控制狀態。
參考資料來源:網路-PID控制器
參考資料來源:網路-恆壓供水
參考資料來源:網路-恆壓供水控制器
㈢ PID技術控制鍋爐溫度
PID技術控制鍋爐溫度,主要在電熱鍋爐比較實用。燃油,燃氣鍋爐須燃燒機是比例調節的。燃煤鍋爐不好控制。具體控制參數就是設定P(比例)I(積分時間)D(微分時間)
㈣ 加熱器 怎麼設置PID參數
PID中P
表示比例
,I
表示積分
,D表示
微分,儀表控制方式選為PID模式,就可以用了,儀表自帶有一個加熱曲線,如果不準可以調節溫度修正值,操作者只要在面板上更改目標溫度值就可以,加熱到指定溫度(當然設定溫度必須比環境溫度高)。具體想要哪一個參數,看以仔細看說明書。
㈤ ACS510恆壓補水怎麼設置
首先你得確定控制模式PID PFC還是SPFC把回饋信號改到AI2口,4010=內部 4011=(根據你的壓力表計算一下,壓力表的滿量程對應的是100%,所以就是6公斤/壓力表滿量程=設定值/100%)近期在唐山遷西換熱站的項目中採用了ABB ACS510低壓交流傳動變頻器用作補水泵控制櫃,補水泵是閉環自動工作方式,所以必須將變頻器設置為PID閉環控制,現將在調試過程中參數設置總結一下,以共大家分享。
1、櫃體設計功能分為就地控制與遠程式控制制兩種模式,PID調節控制只有在遠程式控制制模式才可以起作用,變頻器的手動電位器調頻和根據端子AI2反饋量進行PID控制。這步需要按變頻器操作面板上的LOC/REM按鈕,按此按鈕使變頻器屏幕上左方顯示REM。萬轉開關打到遠程模式上。
2、設置99組應用宏中的9902為標准宏。
3、硬體端子上遠傳壓力表接在AI2上,則設置40組的4016為AI2輸入。
4、當壓力表輸出值為4-20mA時,1106設置為AI2,1304設置AI2輸入下限為4%,1305設置為20%。
5、設置4001增益為3,4002積分時間設置為0.5S,4003微分時間設置為0。這就完成了PID基本參數的設置。4010給定參數設置為AI1,通過面板的電位器給定來設定給定值。將4011數據設置成比0130中反饋值大的某數,比如0130為40%,將4011(PID設定值功能項)設置成50%,此時變頻器開車,再看0130狀態,由於反饋值在增大以趨近於50%,此過程觀察壓力表是否達到你需要的壓力,並記住當達到你需要的壓力時0130的數值,並將等值的數輸入到4011中,即可實現PID控制。若所需壓力的反饋量不在40%-50%這個區間,用此方法再調大4011中的數值。這樣PID設置算是初步完成了。
6、用以上方法設置好以後,你會發現電機總是在變頻器的低頻下運行,這樣即功耗大,又損耗電機。那麼我們需要把4022設置成7。再把4025設置一個偏差數。這樣會實現以下的效果,若4011設置的是40%,4025設置的是1%,則當壓力表反饋量為39%時變頻器啟動帶動電機將壓力沖到41%,當反饋量到達41%停車,變頻器睡眠,直到由於壓力不足降到39%以下,變頻器喚醒,並帶電機將壓力沖到41%。如此反復。
7、如果發現系統的相應速度較遲緩,可適當調大4001中比例增益的數值,調太大可能造成系統震盪。
㈥ 鍋爐控制PID調節參數和被控量的傳遞函數
爐水水位必須控制在最低水位和最高水位之間,其范圍不大。只在水位低蒸汽溫度高時可以通過加水到最高水位以下來降低蒸汽溫度(也可同時排污),其他情況下起決定作用的還是與燃燒有關的參數。如對通過PID方式穩定蒸汽溫度,多辦應控制與燃燒有關的過程。
㈦ PID參數的如何設定調節
PID參數的設定調節如下:
1、PID就是通過系統誤差利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。不同廠家的公式稍有不同,但是基本上都離不開三個參數:比例、積分時間、微分時間。
㈧ 溫控儀PID怎麼設置
看用於什麼場合,控制精度要求。一般加溫控制,如果控制誤差要求為5%,測比例設為10%,積分時間需要測量被控體在5%的溫度變化內所需的時間(從-5%升到5%的時間)與工藝的對誤差允許的時間,一般取變化時間的1/3左右。
微分主要是為了避免過沖,如果對過沖要求比較在意,則取變化時間,如要求穩定時間較短,可取1/2變化時間。現在的智能數字溫控儀一般都有自整定(AT)功能。在初次使用時按一下AT鍵,PID參數將在三次調整周期內自動設定完成。
手動對PID進行整定時,總是先調節比例環節,然後一般是調節積分環知節,最後調節微分環節。溫度控制中控制功率和溫度之間具有積分關系,為多容系統,積分環節應用不當會造成系統不穩定。
許多文獻對PID整定都給出推薦參數。PID的調節可以先確定I值,道然後可以根據實測溫度與設定溫度值調節PD值,那樣就方便了,千萬不要一起調,那樣容易造成混亂。
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技術參數:
1、雙屏LED數碼顯示,且帶有光柱模擬指示功能(0~100%)。
2、具備36種信號輸入功能,可任意選擇輸入信號類型;0.2%級測量精度。
3、具備「版上下限報警」、「偏差報警」、「LBA報警」、「閃爍報警」等報警功能,帶LED報警燈指示。
4、可帶一路PID控制輸出和一路模擬量變送輸出,具有電流、電壓、SSR驅動、單/三相可控硅過零觸發、繼電器接點等輸出控制方式可選擇。
PID溫控儀權5、帶PID參數自整定功能,控制輸出手動/自動無擾切換功能,控制准確且無超調。
㈨ 簡述調整PID各參數的一般原則、調整方法和步驟。
一、參數調整一般規則:
由各個參數的控制規律可知,比例P使反應變快,微分D使反應提前,積分I使反應滯後。在一定范圍內,P,D值越大,調節的效果越好。各個參數的調節原則如下:
1、在輸出不振盪時,增大比例增益P。
2、在輸出不振盪時,減小積分時間常數Ti。
3、輸出不振盪時,增大微分時間常數Td。
二、PID控制器參數整定的方法:
1、理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型,經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用,還必須通過工程實際進行調整和修改。
2、工程整定方法,它主要依賴工程經驗,直接在控制系統的試驗中進行,且方法簡單、易於掌握,在工程實際中被廣泛採用。
PID控制器參數的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點,其共同點都是通過試驗,然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。現在一般採用的是臨界比例法。
利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下:
(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作。
(2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪,記下這時的比例放大系數和臨界振盪周期。
(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
三、參數調整一般步驟:
1、確定比例增益。
P確定比例增益P時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0,PID為純比例調節。
輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統出現振盪。
再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統振盪消失,記錄此時的比例增益P,設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。
2、確定積分時間常數Ti。
比例增益P確定後,設定一個較大的積分時間常數Ti的初值,然後逐漸減小Ti,直至系統出現振盪,之後在反過來,逐漸加大Ti,直至系統振盪消失。記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。
3、確定微分時間常數Td。
微分時間常數Td一般不用設定,為0即可。若要設定,與確定P和Ti的方法相同,取不振盪時的30%。
4、系統空載、帶載聯調,再對PID參數進行微調,直至滿足要求。
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pid常用口訣:
參數整定找最佳,從小到大順序查。
先是比例後積分,最後再把微分加。
曲線振盪很頻繁,比例度盤要放大。
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳。
曲線偏離回復慢,積分時間往下降。
曲線波動周期長,積分時間再加長。
曲線振盪頻率快,先把微分降下來。
動差大來波動慢。微分時間應加長。
理想曲線兩個波,前高後低4比1。
一看二調多分析,調節質量不會低。